▶▶设备功能
用于方形铝壳电池注液口化成胶钉自动拔出，将来料待拔钉托盘送至拔钉工位，系统感应托盘到位后，托盘精准定位，系统根据拔钉工艺流程开始拔钉并检测，该设备由输送扫码机构、电池托盘定位机构、拔钉机械手、压电池机构、胶钉回收机构、控制系统人机界面组成。

▶▶性能参数

名称	性能参数
设备尺寸	1500*1100*2000mm
重复定位精度	±0.05mm
设备产能	12PPM/24PPM/48PPM
设备优率	≥99.9%
设备换型能力	换型时间≤2h

▶▶技术特性
自动拔钉，自动定位电池托盘，整托盘同时拔钉，并自动检测拔出成功否，且自动回收胶钉，作业效率高。

智能防呆，机械手带光电检查，可实现来料托盘中电芯有无智能化识别。

防腐防黏，机械手夹爪采用316L材料，高度防腐蚀，且化成胶钉回收器上安装有毛刷，可防止化成胶钉粘连在夹爪上，确保顺利落钉。

兼容适应，针对不同规格的电池，注液口位置的不同，可通过拔钉机械手调整拔钉位置。

自动清洁，电池流动到清洁机构工位，自动完成注液孔擦洗，具备自动DMC清洗管路功能。